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TOOL · CL_86869 · Jun 12 · 04:00

新框架增强自动驾驶中的物体检测能力

研究人员开发了一个名为 Context-Centric Feature Fusion (CCFF) 的新框架，以改进自动驾驶中的物体检测。该框架使用两个基于注意力（attention-based）的模块：局部上下文融合模块 (LCFM) 用于解决空间交互问题，特别是针对小型或被遮挡的物体；全局上下文注意力模块 (GCAM) 用于在不增加高计算成本的情况下捕获物体共现先验。在 Cityscapes 和 BDD100K 数据集上的评估显示…