TrafficSignBench

新的基准TrafficSignBench评估自动驾驶规则合规性

研究人员推出了TrafficSignBench，这是一个旨在系统评估自动驾驶系统遵守交通规则情况的新基准。与关注整体性能的传统指标不同，TrafficSignBench强调具体的规则遵守情况，使用闭环模拟和程序化场景生成来测试29,000个道路场景中的34种交通标志。初步测试显示，尽管当前的自动驾驶规划器在一般性能方面表现良好，但在规则合规性方面却常常表现不佳，这促使人们开发将现有规划器转化为符合规则的轨迹专家的方法。