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实体 TrackDeform3D

TrackDeform3D

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  1. TOOL · CL_154705 ·

    新框架实现可变形物体的自主3D跟踪

    研究人员开发了TrackDeform3D，一个新颖的框架，仅使用RGB-D摄像头即可收集可变形物体的3D数据集。该系统自主识别和跟踪3D关键点，并结合运动一致性以确保数据平滑连贯。TrackDeform3D在准确性方面优于现有方法，并已用于创建包含6个可变形物体和110分钟轨迹数据的大规模数据集。