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Toyota Research Institute
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丰田子公司Walden Robotics获得3亿美元融资，用于开发工业AI机器人
丰田研究所（Toyota Research Institute）的子公司Walden Robotics已从隐秘模式中脱颖而出，获得了3亿美元的种子轮融资，估值达到11亿美元。该公司正在开发一种拥有人形上半身和轮式底座的工业机器人，该机器人由大型行为模型（LBMs）驱动，能够持续学习新任务。这些机器人专为制造业和物流业设计，优先考虑安全性和可部署性而非类人移动能力，并已在丰田工厂投入生产。
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哥伦比亚大学教授提出用于机器人AI训练的“结构化世界模型”
哥伦比亚大学助理教授李昀竹在ICRA 2026上提出了一种新颖的方法，提出了“结构化世界模型”（Structured World Models）作为机器人策略训练和评估的可扩展数据引擎。该方法旨在通过整合3D物理先验知识和广泛的2D数据学习，来弥合纯粹数据驱动的端到端模型与基于物理的模拟器之间的差距。提出的数字孪生框架能够高效、高保真地模拟机器人与环境的交互，与真实世界的机器人试验相比，显著加快了AI策略的测试和优化。