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TOOL · CL_343682 · Nov 5 · 21:51

AllenAI 发布 ManiFlow-tb 机器人模型用于积木操作

AllenAI 推出了 ManiFlow-tb，一个专门为机器人任务开发的新型低级动作模型。该模型专为积木操作而设计，并在 ToyBlocks 机器人项目上进行了测试，使用了来自 Franka 机械臂的模拟数据。