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RESEARCH · CL_235434 · Sep 3 · 07:38

新的AGC-VLN系统增强了空地导航协同能力

研究人员推出了一种新颖的免训练基线系统AGC-VLN，用于空地协同视觉与语言导航（VLN）。该系统将配备全局鸟瞰图的无人机（UAV）与配备局部第一人称视角的无人地面车辆（UGV）配对，使它们能够共享鸟瞰图以增强导航。UAV将UGV的姿态和目标渲染到该地图上，为UGV提供关键的全局空间上下文。在CARLA-Air Town10HD环境中的测试中，AGC-VLN取得了77.0%的联合成功率，显著优于单个代理和现有的单代理基线。