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Toshiaki Koike-Akino
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Robots learn dexterous sushi manipulation with tactile feedback
Researchers have developed TacSushi, a novel world-action policy that utilizes tactile feedback to improve robotic manipulation of deformable objects like sushi. This system, built on the Cosmos3 model, learns from reco…
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LLM裁判可改进AI撰写的专利，但可靠性参差不齐
一项新的研究论文介绍了“Vibe Patenting”，这是一个用于评估LLM裁判在专业专利撰写中有效性的测试平台。研究发现，使用LLM裁判进行迭代反馈可以显著提高AI生成的专利草稿的质量，甚至能使不太复杂的代理的表现与更高级的代理相媲美。虽然LLM裁判作为优化信号显示出潜力，但它们的可靠性以及与人类专家（如专利律师）的一致性是依赖于指标的，并且需要仔细校准。
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EinSort 方法通过索引排序增强大语言模型压缩
研究人员开发了 EinSort，一种通过识别权重中固有的低秩结构来压缩大型语言模型的新颖方法。该技术利用索引排序来发现这些结构，这些结构通常被模型的巨大规模和非结构化分布所掩盖。实验表明，与现有方法相比，EinSort 提高了模型权重和 KV 缓存压缩的重建质量。