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TOOL · CL_297363 · Oct 13 · 13:50

新的 PyTorch 库标准化 3D 点云模型

一个名为 `torch-pointcloud` 的新 PyTorch 库已被开发出来，旨在标准化和简化预训练的 3D 点云处理模型的用法。受图像模型 `timm` 库的启发，`torch-pointcloud` 为各种架构及其检查点提供了一个统一的接口，便于集成和复现研究实验。该库支持包括分类、分割和检测在内的广泛任务，并包含 PointNet++、DGCNN 和 PointNeXt 等众多模型的实现，权重可在 Hugging Face 上获取。