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TOOL · CL_287146 · Oct 8 · 04:00

TopoCurve 使用贝塞尔曲线实现自动驾驶中的高级车道线检测

研究人员开发了TopoCurve，一种用于自动驾驶的新型架构，它使用贝塞尔曲线来表示3D车道线。与传统的折线方法相比，这种几何感知方法能够实现具有明确切线和更好空间支持的更平滑的车道线表示。TopoCurve 在 OpenLane-V2 基准测试中取得了端到端纯摄像头方法的最新成果，在端点检测方面优于先前的方法。