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  1. TOOL · CL_287277 ·

    机器人利用不完美人类数据通过潜在动作空间学习打网球 · 跟踪 1 个来源

    Galaxy General 和清华大学的研究人员开发了一种名为 LATENT 的新方法,使人形机器人能够利用不完美的人类运动数据学习网球技能。该系统不依赖于完美、完整的数据集,而是从碎片化和不精确的人类运动中学习,专注于基本的身体力学。这种方法训练了一个潜在动作空间,类似于一个“动作词典”,使机器人能够选择和适应预先学习的运动模式,而不是从头开始计算每一个关节运动。该系统包含一个潜在动作屏障(LAB)以确保平稳稳定的运动,并在模拟中…