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实体 ToMP-101

ToMP-101

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  1. TOOL · CL_273233 ·

    新框架应对跨模态目标跟踪挑战

    研究人员开发了TSDA-Track,一个用于跨模态目标跟踪的框架,解决了初始模板和后续搜索帧之间传感器模态差异的挑战。该框架采用多阶段特征对齐策略,包括交互前对抗性对齐(Pre-AFA TSDA-Track)和交互后对比性对齐(Enc-CFA TSDA-Track),以减少训练过程中的模态差异。在LasHeR、RGBT234和GTOT等数据集上的实验表明,其性能优于现有的最先进跟踪器,其中Pre-AFA TSDA-Track在模态切换…