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实体 Tingyang Wei

Tingyang Wei

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  1. TOOL · CL_135421 ·

    新的PMTO框架支持在无限任务空间中进行优化

    研究人员引入了一个名为参数化多任务优化（PMTO）的新框架，该框架通过允许连续的、潜在无限的任务集来扩展传统的多任务学习。这种方法使用近似模型将解映射到目标空间，并将任务映射到它们的解，从而实现更快的收敛和任务空间的探索。该方法在合成问题和实际应用中都显示出有效性，例如快速重新配置机器人控制器和优化鲁棒工程设计的解决方案。