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实体 Tier-Prioritized Safe Interval Path Planning

Tier-Prioritized Safe Interval Path Planning

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  1. TOOL · CL_193060 ·

    新的AOC-CBS算法推进了多智能体寻路能力

    研究人员开发了AOC-CBS,一种用于通用多智能体寻路(MAPF)的新算法,该算法能够处理连续时间和更复杂的智能体行为。该求解器保证最终最优性,同时在其运行期间提供不断改进的现有解决方案。AOC-CBS在具有混合车队和非凸智能体的基准测试中表现出从数十个到数百个智能体的可扩展性,性能优于先前的方法。