Tiago

Fei-Fei Li's team develops RAPID for deformable object manipulation

Fei-Fei Li团队的研究人员与德克萨斯大学奥斯汀分校合作，开发了一种名为RAPID（Rapid Adaptation of Particle Dynamics）的新型可变形物体操纵方法。该方法通过使用粒子位置来捕捉形状变化，将现有的刚体快速适应框架扩展到柔软、可变形的物体上。RAPID在对未见过物体和动力学的插入和覆盖任务中成功率超过80%，展示了向更通用的机器人操纵迈出的重要一步。