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TOOL · CL_259124 · Sep 17 · 04:00

新的模仿学习策略可在CARLA模拟器中实现自动驾驶

研究人员在CARLA模拟器中开发了一种新的自动驾驶模仿学习方法。该方法使用包括RGB图像、LiDAR、车辆遥测数据和车道航点在内的历史数据，训练了一个紧凑的多模态策略。该策略拥有136万个参数，可以在没有碰撞的情况下长时间自主驾驶，并显示出向不同模拟环境迁移的潜力。