three-axis tactile sensor

新型PanoTac传感器为机器人操纵提供密集的触觉反馈

研究人员开发了PanoTac，这是一种新型的低成本触觉传感器，专为机器人设计，可提供密集的轴向传感。每个指尖提供 $12 imes 32 imes 3$ 的触觉表示，在每个触点上捕获法向力和剪切力。PanoTac 的运行频率为 60 Hz，每个指尖成本低于 50 美元，已被集成到具有视觉-触觉管道的机器人系统中。与仅使用视觉的方法相比，该系统在抓取谷物和倾倒盐等任务中表现出更高的性能。