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  1. COMMENTARY · CL_308220 ·

    自动驾驶研究从架构转向交互挑战

    复旦大学助理教授贾晓嵩在过去五年中经历了自动驾驶技术的重大转变。他最初专注于轨迹预测,然后转向端到端驾驶模型,接着转向强化学习,最近则转向世界模型。他的研究,包括Think2Drive和Bench2Drive-R等项目,强调了传统模块化系统和模仿学习的局限性,并提倡直接优化最终目标并在潜在空间中模拟交互以降低训练成本的方法。贾晓嵩认为,虽然新的模型架构层出不穷,但自动驾驶和具身AI的真正瓶颈在于数据效率和从交互中学习的基本挑战,而不仅…