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实体 Thermal-RGB Fusion

Thermal-RGB Fusion

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  1. TOOL · CL_294776 ·

    新的自监督方法可在雪地中检测车辙，助力自动驾驶

    研究人员开发了一种在雪地道路上检测车辙的自监督方法，这对于在恶劣条件下自动驾驶至关重要。该方法利用同步的RGB和热（RGB-I）图像，通过GNSS数据预测未来车辙轨迹来生成训练标签。该技术旨在即使在视觉上单调的表面上也能有效识别车辙，为冬季自动驾驶提供了一种经济高效的解决方案。