TFD-SfM

新的TFD-SfM方法从非标定图像中恢复相机姿态

研究人员开发了一种新颖的无跟踪密集运动恢复结构（TFD-SfM）方法，该方法无需精确的度量初始化和已知的相机内参。该方法将每个像素匹配建模为3D高斯分布，允许不可靠的匹配具有更大的方差，从而减少对优化的贡献。TFD-SfM在多个基准测试中表现出与现有方法相当的性能，包括在ETH3D上取得领先结果，通过从非标定图像集中恢复准确的相机姿态、内参和密集几何。