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TOOL · CL_342388 · Nov 5 · 05:00

新的STARE系统通过场景文本理解增强机器人物体检索能力

研究人员开发了STARE（Scene Text-Aware multimodal Retrieval for Everyday objects），一个旨在帮助服务机器人理解并执行包含视觉特征和场景文本的自然语言指令的新系统。STARE利用跨语言视觉提示来解释嵌入式文本，并模拟指令实体与物体之间的关系。在两个新基准GoGetIt和TextCaps-test上进行评估，STARE在多模态检索方面表现优于现有方法，并在物理零样本迁移实验中取…