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RESEARCH · CL_303392 · Oct 15 · 00:00

CoDA框架协同进化仿真与机器人策略以改进操作

研究人员开发了CoDA，一个新颖的框架，它协同进化仿真数据引擎和机器人操作的行动策略。该框架利用共享内存来编译来自视觉语言批评者的诊断信息，然后将其转化为生成程序，以重现困难和训练程序来帮助策略克服这些困难。CoDA显著提高了分布外成功率，在各种扰动下，在操作任务和LIBERO-Pro基准测试中都取得了显著的进步。