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New framework measures coordination gap in cooperative MARL systems

研究人员开发了一个新框架，用于衡量合作多智能体强化学习（MARL）系统中的协调结构。该框架分析了理论角色分配与去中心化智能体实际学到的约定之间的差距。该研究利用了 MiniGrid 和 SMACv2 等环境，采用标签条件注意力来实现更具角色特异性的路由，这种路由在不同团队规模下保持稳定，并且对盟友槽填充具有不变性。