TerrainForge

TerrainForge 支持用于自动驾驶仿真的物理约束道路几何编辑

研究人员开发了 TerrainForge，一个用于编辑自动驾驶仿真中道路几何的新框架。该系统能够进行真实的修改，如坡度、凹陷和表面摩擦力的变化，并确保这些修改能够准确地传播到车辆动力学、摄像头视角和车辆间间隙。该框架的有效性通过 CarSim 进行车辆动力学验证，并通过 Waymo 重建场景进行道路几何验证，证明了其生成用于训练和评估的逆事实驾驶场景的能力。