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TensorRT FP16
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新型检测器HGSQ面向实时航拍小目标检测
研究人员开发了HGSQ，一种新颖的热图引导稀疏查询检测器，用于实时航拍小目标检测。该系统利用轻量级热图预算预测器识别前景区域，从而实现更高效的计算方法。HGSQ包含引导查询选择、局部形状细化和自适应查询解码器预算等组件，与现有的基于Transformer的检测器相比，显著降低了计算负载。该系统在NWPU VHR-10和VisDrone2019等基准数据集上表现强劲，在消费级GPU上保持高帧率的同时，实现了高mAP50分数。
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面向边缘设备的新型纯RGB动作识别模型发布
研究人员开发了一种新的、资源高效的纯RGB动作识别网络，专为部署在边缘设备上而设计。该模型采用了时间偏移和Ghost逐点卷积等多种架构创新，在NTU RGB+D 60和120等基准数据集上取得了高精度。研究还探讨了模型在各种视觉退化条件下的性能，发现遮挡对召回率有显著影响。当部署在NVIDIA Jetson Orin Nano上时，该模型表现出强大的静态紧凑性。