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Temporal Transition Module

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  1. TOOL · CL_109638 ·

    UniTeD框架统一自动驾驶的感知与规划

    研究人员推出UniTeD，一个用于自动驾驶的新型框架，它在单一扩散模型中统一了感知和规划任务。这种方法允许双向信息交换，从而实现感知和规划模块之间的相互精炼，并通过噪声条件多任务训练增强鲁棒性。UniTeD还整合了时序上下文以处理流式数据，并采用锚点刷新策略来解决分布偏移问题，在多个基准测试中取得了最先进的性能。