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Temporal Residual Bottleneck

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  1. TOOL · CL_287205 ·

    新的时序残差瓶颈增强了自动驾驶汽车的感知能力

    研究人员开发了一种名为时序残差瓶颈（Temporal Residual Bottleneck）的新方法，用于自动驾驶汽车中的异步协同感知。该方法将延迟或不完整的共享特征视为时序残差，并使用时间条件xLSTM从历史数据中提取证据。该系统对自身侧融合应用门控校正，提高了在通信退化和丢包情况下的鲁棒性，并在DAIR-V2X和OPV2V数据集上得到了验证。