Temporal Query Denoising

新的TQD-Track方法通过时序查询去噪增强3D多目标跟踪

研究人员推出了一种新颖的3D多目标跟踪方法TQD-Track，该方法通过引入时序查询去噪来增强训练过程。该方法利用了通常用于目标检测的去噪查询，并将其功能扩展到跨帧跟踪目标。通过从前一帧的地面真实值初始化去噪查询并进行传播，TQD-Track有效地模拟和增强了标准的跟踪查询，携带了时序和实例特定的特征信息。该方法在nuScenes和Argoverse 2数据集上的各种跟踪基线中都显示出了一致的改进，仅需对训练过程进行修改。