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  1. TOOL · CL_301091 ·

    新的TD-Aug方法通过生成合成目标来增强机器人策略的泛化能力

    研究人员引入了TD-Aug,一种旨在通过生成合成经验来增强机器人策略泛化能力的新方法。该技术利用几何视界模型来设想新颖的输出,使策略能够为组合泛化而组合现有知识。当应用于基于缝合的OGBench任务时,TD-Aug显著提高了目标条件行为克隆策略的泛化能力。