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  1. RESEARCH · CL_72487 ·

    RiskFlow框架更快地生成逼真的自动驾驶场景

    研究人员开发了RiskFlow,一个用于为自动驾驶系统生成安全关键交通场景的新框架。与现有缓慢且易出错的基于扩散的方法不同,RiskFlow使用单次前向传播将动作序列转换为逼真的未来轨迹。这种方法显著减少了推理时间,同时在复杂的多代理场景中保持了对抗性和逼真性之间的良好平衡。