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TB-CSPN

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  1. TOOL · CL_203905 ·

    新的TB-CSPN架构支持安全的无人机/无人车集群协调

    研究人员为异构无人机/无人车集群开发了一种名为TB-CSPN的新型协调架构。该系统从包括雷达、射频、声学和视觉输入在内的多模态传感器数据合成任务动作，同时确保执行边界的硬件强制安全性。该架构分离了解释、协调和执行，以创建可审计的决策路径，并集成独立的模拟安全包，以防止不安全执行器命令，从而提高在受干扰环境中的弹性。