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实体 Tatsuya Kamijō

Tatsuya Kamijō

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  1. TOOL · CL_247665 ·

    软机器人利用触觉记忆实现鲁棒的对象插入

    研究人员开发了一个名为 TaMeSo-bot 的新颖系统，该系统集成了软机器人腕部和触觉记忆系统，以改进对象插入任务。该系统利用掩码触觉轨迹 Transformer (MAT3) 从过去的经验中学习并适应新场景。在真实的销钉插入孔实验中，由 MAT3 驱动的 TaMeSo-bot 与现有方法相比，展现了更高的成功率和更好的适应性。