TaskFrame

TaskFrame框架整合了游戏代理的规划与控制

研究人员开发了TaskFrame，一个旨在通过整合高级任务规划与低延迟动作控制来增强游戏代理的新型框架。该系统利用视觉语言任务规划器将复杂目标分解为顺序指令，特殊的目标标记为控制器提供连续的嵌入。然后，因果Transformer控制器利用这些嵌入和最近的观察来预测动作，在Minecraft中取得了有竞争力的性能，包括比基线代理更高的战斗成功率。