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TAPVid-MV

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  1. TOOL · CL_233591 ·

    新的TAPVid-MV基准测试跨多个摄像头视图测试三维点跟踪

    研究人员推出了一款名为TAPVid-MV的新基准测试,旨在评估跨多个同步摄像头视图跟踪三维空间中任意点的能力。该基准测试通过引入摄像头运动和长期跟踪,解决了现有数据集通常侧重于单个视频或静态摄像头设置的不足。TAPVid-MV包含284个序列,超过10万个点跟踪,均经过人工标注者验证,涵盖机器人、人类活动和自动驾驶等多个领域。初步评估表明,当前方法在此任务上面临挑战,令人惊讶的是,多视图跟踪器并不总是优于单目跟踪器,这凸显了几何恢复是…