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TOOL · CL_154220 · Jul 21 · 04:00

新的TAPAS策略优化自动驾驶系统感知以提高能效

研究人员开发了TAPAS，一种专为移动和边缘平台上运行的自动驾驶系统设计的新型吞吐量自适应感知策略。该系统根据不断变化的场景复杂度实时调整资源分配，旨在优化能耗同时保持性能。TAPAS利用带有门控循环单元代理的强化学习，跨异构硬件动态映射感知任务，在KITTI和nuScenes等数据集上展示了显著的节能效果和稳健的吞吐量达标率。