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实体 Tanja Katharina Kaiser

Tanja Katharina Kaiser

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  1. RESEARCH · CL_79499 ·

    人工智能使机器人能够协同搬运任意物体

    研究人员开发了一种新的多智能体强化学习方法，用于协同物体搬运。该方法使多个机器人能够自主定位以支撑任意形状和质量分布的物体。该系统旨在处理编队控制、导航和避碰，在杂乱环境和复杂物体几何形状下表现出可靠的性能。