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DemoStream 系统优化机器人从演示中学习
研究人员开发了 DemoStream，一个旨在优化机器人演示质量以改进从演示中学习（LfD）技术的新系统。DemoStream 利用批量任务与运动规划（TAMP）采样和一种新颖的 TAMP 算法来并行高效地探索多种解决方案。这种方法能够以每小时 66 次的速率收集真实世界的演示，显著提高了行为克隆的成功率。
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鹿特丹在联合国活动上讨论人工智能和虚拟世界
鹿特丹市政府的代表出席了在日内瓦举行的联合国虚拟世界日活动。他们与莫桑比克、瓦伦西亚和汉萨城市大学的官员一起参加了高级别讨论。对话聚焦于人工智能、Citiverse 和互操作性等主题，强调了鹿特丹、瓦伦西亚和坦佩雷等领先城市在韧性城市发展方面的合作努力。