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Takagi--Sugeno

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TOOL · CL_185249 · Aug 6 · 04:00

无人机使用可解释模糊推理进行目标跟踪

研究人员开发了一个可解释的模糊推理框架，用于引导无人机（UAV）跟踪地面目标。该系统从YOLO边界框中提取低维特征，如质心位置、面积和纵横比，以生成连续的偏航指令，而无需显式的几何建模或大型数据集。一个具有27条规则的Takagi-Sugeno模糊模型在VICON运动捕捉环境中实现了0.140度的平均绝对误差，证明了其适用于实时、资源受限的应用。