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实体 tactile representation learning

tactile representation learning

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  1. TOOL · CL_254585 ·

    语言引导机器人实现更好的触觉材料识别

    研究人员开发了一种新颖的语言引导蒸馏框架,以提高机器人触觉表示的鲁棒性。该方法利用语言嵌入,它编码了跨不同传感器不变的触觉的高级语义属性,以创建一种传感器无关的监督信号。通过训练触觉编码器将传感器特定的触觉图像与这些语言嵌入对齐,该框架在少样本学习和跨传感器迁移方面取得了显著改进,展示了其在可扩展和硬件无关的触觉表示学习方面的潜力。