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新的 TACTIC 框架通过临床数据提示增强 MRI 诊断
研究人员开发了 TACTIC，一个新颖的、基于提示的多模态框架，旨在将全身 MRI (WB-MRI) 与结构化临床数据相结合，以改进疾病诊断。该方法在 arXiv 论文中有所介绍，通过将临床属性编码为提示来实现条件视觉特征学习，使其能够处理不完整或缺失的表格数据而无需进行插补。TACTIC 在五项分类任务上进行了评估，包括糖尿病、COPD、乳腺癌、前列腺癌和转移诊断，在存在临床信息的情况下，其性能优于仅图像的方法，并在数据不完整的情况…
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新的TACTIC控制器通过触觉和视觉数据增强全臂操作
研究人员开发了TACTIC，这是一种专为涉及复杂接触动力学的全臂操作任务设计的新型控制器。该系统集成了RGB-D视觉、分布式触觉传感和近场表示，以创建混合预测模型。TACTIC将学习到的潜在动力学模型与分析运动学相结合，使其能够预测未来的接触配置和相互作用力，从而实现更鲁棒的控制。