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RESEARCH · CL_139215 · Jul 10 · 09:08

新的TACTIC控制器通过触觉和视觉数据增强全臂操作

研究人员开发了TACTIC，这是一种专为涉及复杂接触动力学的全臂操作任务设计的新型控制器。该系统集成了RGB-D视觉、分布式触觉传感和近场表示，以创建混合预测模型。TACTIC将学习到的潜在动力学模型与分析运动学相结合，使其能够预测未来的接触配置和相互作用力，从而实现更鲁棒的控制。