System 1/System 2

ByteDance 发布 Astra，一款用于高级机器人导航的双模型 AI

ByteDance 推出了 Astra，一种新颖的双模型架构，旨在增强复杂室内环境中自主机器人的导航能力。该系统采用系统 1/系统 2 方法，其中 Astra-Global 负责多模态定位等低频任务，Astra-Local 负责路径规划等高频任务。Astra-Global 作为多模态大型语言模型运行，利用从离线地图构建的混合拓扑-语义图来处理视觉和语言输入以实现精确的定位。