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\system{}
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新型控制系统增强自主代理的安全性
研究人员开发了一种名为 \system{} 的新型控制系统，旨在增强包括 LLM 驱动的软件和机器人物理代理在内的自主代理的安全性和稳定性。该系统利用五个不同的执行齿轮——\Gobs{}、\Gsug{}、\Gplan{}、\Gexec{} 和 \Gint{}——结合效用门控调度和事件驱动的故障转移机制。对于单体系统，该框架保证了单调稳定性、执行安全性和最终稳定。在多体网络物理系统中，\system{} 与 \smart{} 托管自主生…
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AI代理获得超越文本的视觉技能以应对复杂任务
一项新的研究论文提出了一种名为 \NAME 的多模态技能范式，通过整合文本信息和视觉信息来增强AI代理。该方法旨在通过使代理能够理解空间布局、视觉基础和状态变化，来克服纯文本技能在以视觉为中心的任务中的局限性。所提出的 \SYSTEM 系统会自动将代理的经验转换为这些可重用的多模态技能，这些技能在需要视觉证据和空间对应关系的任务中，与纯文本方法相比，表现出了卓越的性能。