SynFlow

SynFlow 管道生成合成激光雷达数据以增强 3D 运动估计

研究人员开发了 SynFlow，这是一个旨在改进激光雷达场景流估计的合成数据生成管道。该管道在 4,000 个序列中合成了各种运动模式，与现有基准相比，显著扩展了带注释的运动数据。仅在 SynFlow 数据上训练的模型在真实世界数据集上表现出强大的泛化能力，在某些情况下甚至优于监督方法。此外，SynFlow 实现了标签高效学习，仅使用一小部分真实世界标签即可取得优异的成果。