SymSearch

新的SCOUT方法使用3D场景图进行高效物体搜索

研究人员开发了SCOUT，一种利用3D场景图进行开放世界交互式物体搜索的新方法，适用于家庭环境。SCOUT根据关系探索启发式方法（如物体包含和共现）为物体和位置分配效用分数。为了在不牺牲泛化能力的情况下实现效率，该方法采用了一种蒸馏框架，将大型语言模型的知识提取到轻量级模型中，以进行实时推理。还引入了一个新的基准测试SymSearch，用于评估该领域的语义推理能力。