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TOOL · CL_171953 · Jul 30 · 04:00

SymmGrid框架通过并行对称性加速机器人上的学习

研究人员开发了SymmGrid，一个旨在显著加速深度强化策略机器人上学习的新框架。通过利用马尔可夫决策过程中的并行对称性，SymmGrid创建了一个几何网格结构，用多样化且一致的经验填充回放缓冲区。该方法在真实机器人操作任务的训练收敛速度和成功率方面取得了显著的改进，使机器人上的学习能够在几分钟内完成。