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Syed Rizvi

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TOOL · CL_312883 · Oct 21 · 04:00

混合RL框架增强了自主代理的协同空间探索能力

研究人员开发了一个混合信念强化学习（HBRL）框架，以改进自主代理的协同空间探索。该框架结合了用于空间信念构建的Log-Gaussian Cox Process（LGCP）和用于信息驱动轨迹的Pathwise Mutual Information规划器。然后，系统将控制权转移给Soft Actor-Critic（SAC）代理，该代理以LGCP阶段的空间不确定性和演示轨迹进行初始化。这种方法旨在提高多UAV无线服务供应和城市环境中按需移…