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Syed Izzat Ullah

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TOOL · CL_109973 · Jun 25 · 04:00

AeroCast框架预测空中障碍物轨迹，误差减少50%

研究人员开发了AeroCast，一个用于自主飞行器的新型概率轨迹预测框架。该系统利用Transformer编码器结合混合密度网络（Mixture Density Network）来预测鸟类或无人机等非合作空中障碍物的未来三维运动。AeroCast旨在通过提供概率预测来提高安全性，这与仅提供点预测的确定性方法不同。该框架在五秒预测范围内，其预测误差相较于现有基线平均减少了约50%，并在负对数似然（negative log-likelih…