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TOOL · CL_51066 · May 26 · 04:00

机器人利用 SwarmCF 在无通信情况下学习任务

研究人员开发了一种名为 SwarmCF 的新型去中心化多机器人任务分配方法，该方法无需通信即可运行。这种方法允许机器人在看不见的任务中，通过队友的部分、嘈杂的结果流来学习以提高其性能。该系统在任务多、尝试次数有限的情况下，比无结构学习器取得了显著的进步，并且能够恢复中心化系统的大部分性能。