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RESEARCH · CL_145700 · Jul 15 · 14:29

新的MARL框架增强了隐蔽约束下的AUV协作

本文介绍了感知信息价值实现多智能体强化学习（SVR-MARL）框架，该框架专为多自主水下航行器（AUV）的协作任务设计。该框架解决了水下环境中感知能力有限和通信风险的挑战，因为主动感知和声学通信会增加暴露的风险。SVR-MARL旨在通过学习考虑实际通信约束和感知信息效用的分布式策略来优化协作任务效率，并在协作定位和跟踪的案例研究中进行了演示。