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无标记AR系统提高肿瘤切除精度
研究人员开发了一种新颖的无标记增强现实（AR）工作流程，以提高头颈部肿瘤切除手术中的阳性切缘定位。该系统将3D标本扫描的病理发现直接映射到患者的切除床，解决了变形标本病理与原始手术部位相关联的挑战。在尸体上的实验表明，使用AR引导可将切缘定位误差从传统方法的16毫米以上显著降低到约6毫米，证明了肿瘤切除精度的提高。
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仿人机器人完成对活猪的全球首例手术，由外科医生操控 · 追踪 4 个来源
由人类外科医生远程操控的仿人机器人成功地对活猪进行了全球首例手术，切除了它们的胆囊。这项发表在《自然》杂志上的临床前试验使用了 Unitree G1 机器人，展示了在缺乏专业设备的环境中实现更易于获得的机器人辅助手术的潜力。该技术可以使外科医生在农村地区、小型医院甚至太空进行远程手术，为现有的手术机器人系统提供一种更便宜、更紧凑的替代方案。