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Support Function Transformation

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  1. TOOL · CL_215993 ·

    新的SRL-MPC方法可实现机器人在复杂人群中的安全导航

    研究人员开发了一种名为形状感知强化学习模型预测控制(SRL-MPC)的新方法,以应对机器人在异构人群中安全高效导航的挑战。该方法将强化学习与模型预测控制相结合,使机器人在不简化几何形状的情况下能够适应周围代理的形状和运动。在模拟人群场景中的实验表明,SRL-MPC在安全性和适应性方面显著优于现有方法。